光华一号从2023年12月开始立项研制,在这一年多时间里,我们迭代了三代人形机器人,把它打造成具有保姆、保乐、保健“三保”的一款机器人,主要面向护理康养场景。软件方面的困难更多,除了要实现它的行走,还要实现…