旦复旦•大家聊｜光华一号团队：我们的理想是让机器人进入千家万户

又是一年毕业季，你是否即将踏上新的人生旅程？旦复旦兮，日月常新。在复旦大学建校120周年之际，一起聆听复旦大学名师大家的倾情讲述，关于治学、关于求索、关于创新、关于梦想……

光华一号从2023年12月开始立项研制，在这一年多时间里，我们迭代了三代人形机器人，把它打造成具有保姆、保乐、保健“三保”的一款机器人，主要面向护理康养场景。它以后可以做一些家务活，还可以充当家庭医生。另外我们部署了情感大模型，提供情绪价值。经过这一年多的研发，基本开始达到一个比较稳定的状态。

人形机器人是个非常复杂的系统。它由几百个零部件组成，涉及机械、电子、电器、传感器等等，单个零件就会影响整个系统可靠性。软件方面的困难更多，除了要实现它的行走，还要实现一些具身的抓取、运动能力，涉及到大模型、智能化程度，我们正一步步在迭代。

复旦大学成立了六大工科的创新学院，我们所在的是智能机器人与先进制造创新学院。我们的理想是让机器人成为家庭的一个有机分子，和谐地融入到我们的社会中，给人类带来健康美好的生活。