近日,陕西能源某煤矿回风大巷3900米处,一台由中信重工自主研制的喷浆机器人首次投入运行。其喷浆机械手作业范围可达8.2m×6.2m;采用履带式行走机构,可在15°坡道上稳定作业,能够满足覆盖矩形巷道的全断…