2026郑州工博会:中信重工自研喷浆机器人井下首秀!

2026郑州工博会:中信重工自研喷浆机器人井下首秀!

近日,陕西能源某煤矿回风大巷3900米处,一台由中信重工自主研制的喷浆机器人首次投入运行。该机器人具有巷道三维建模功能,能够自主规划喷浆路径,实现井下巷道的智能化喷浆支护作业。

喷浆机器人集成了机器人底盘、喷浆机械手、视觉感知系统及智能控制系统等核心模块。其喷浆机械手作业范围可达8.2m×6.2m;采用履带式行走机构,可在15°坡道上稳定作业,能够满足覆盖矩形巷道的全断面喷浆需求。现场机器人系统配置喷浆泵,内置原材料自动配比系统,水平输送距离500m,喷浆速度可达10m³/h。

喷浆作业前,系统首先通过激光扫描采集现场空间数据,自动生成三维巷道模型,智能规划喷浆路径。现场运行结果表明,混凝土喷层厚度可精准控制至120mm设计标准,边墙回弹率可控制在15%以内,拱部不超过25%,喷浆均匀性和成型质量相比人工喷浆得到显著提升。

目前,中信重工已经推出辅助运输机器人、皮带分拣机器人、辅助安装机器人等多款执行类机器人,产品广泛应用于龙煤集团、济宁能源、淮南矿业等大型企业,通过替代高危场景人工操作,显著提升矿山生产安全性与智能化水平,为矿山企业数字化转型注入新动能。

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