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云枢哲创申请多传感融合的机械臂关节模组力控系统及调试方法专利，输出精确状态估计值(云哲公司)

金融界2025年8月1日消息，国家知识产权局信息显示，江苏云枢哲创动力科技有限公司申请一项名为“多传感融合的机械臂关节模组力控系统及调试方法”的专利，公开号CN120395867A，申请日期为2025年05月…