云枢哲创申请多传感融合的机械臂关节模组力控系统及调试方法专利，输出精确状态估计值(云哲公司)

金融界2025年8月1日消息，国家知识产权局信息显示，江苏云枢哲创动力科技有限公司申请一项名为“多传感融合的机械臂关节模组力控系统及调试方法”的专利，公开号CN120395867A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明涉及机械臂领域，公开了多传感融合的机械臂关节模组力控系统及调试方法，该多传感融合的机械臂关节模组力控系统，包括：感知模块：用于通过多传感器，实时采集机械臂关节模组的状态数据；处理模块：用于采用联邦学习算法对状态数据进行预处理，并利用扩展卡尔曼滤波算法融合预处理后的状态数据，得到处理数据；决策模块：用于根据处理数据，基于机械臂动力学模型构建多目标优化函数。通过多传感器采集多维数据，利用联邦学习预处理数据，结合扩展卡尔曼滤波融合输出精确状态估计值，基于融合数据构建多目标优化函数，通过递推最小二乘法实时辨识动力学参数，并利用粒子群优化算法动态调整加权因子。

天眼查资料显示，江苏云枢哲创动力科技有限公司，成立于2025年，位于连云港市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏云枢哲创动力科技有限公司专利信息2条。