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运畅智能申请麦克纳姆轮移载机路径规划专利，可对路径进行优化处理生成平滑路径(畅运通app)

国家知识产权局信息显示，浙江运畅智能装备股份有限公司申请一项名为“一种麦克纳姆轮移载机的路径规划方法及系统”的专利，公开号CN121230731A，申请日期为2025年9月。企业注册资本1500万人民币。 声…