国家知识产权局信息显示，浙江运畅智能装备股份有限公司申请一项名为“一种麦克纳姆轮移载机的路径规划方法及系统”的专利，公开号CN121230731A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明提供了一种麦克纳姆轮移载机的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，方法包括：确定麦克纳姆轮移载机的任务场景；将任务场景转换为带障碍物的栅格地图；根据栅格地图，通过MA*算法，确定麦克纳姆轮移载机的粗路径；结合粒子群优化算法，对粗路径进行优化处理，生成平滑路径；控制麦克纳姆轮移载机按照平滑路径进行移动；在麦克纳姆轮移载机沿着平滑路径进行移动的过程中，通过自适应径向基函数神经网络，确定非线性扰动因素的估计值；基于麦克纳姆轮移载机的动力学方程，将非线性扰动因素的估计值作为补偿项引入控制律，确定麦克纳姆轮移载机的控制力矩；根据麦克纳姆轮移载机的控制力矩，对平滑路径进行轨迹跟踪。
天眼查资料显示，浙江运畅智能装备股份有限公司，成立于2025年，位于湖州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江运畅智能装备股份有限公司参与招投标项目7次，财产线索方面有商标™️信息2条，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可4个。
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