春节期间，宇树科技的机器人️凭借在春晚的亮相火遍大江南北，人形机器人️概念股也随之炙手可热，成为与DeepSeeK并肩的市场焦点。节后三个交易日，万得人形机器人️指数上涨9.82%。
这家成立于2016年的公司，总部位于浙江杭州。以往，杭州给人们的印象多与“旅游城市”、“白娘子”、“阿里巴巴”等关键词联系在一起，而如今，“宇树机器人️”也将成为这座城市的崭新名片。
人形机器人️指数走势，来源：Wind
近年来，安徽合肥凭借精准的产业投资眼光，成功吸引了蔚来、长鑫半导体、京东方等一批明星️企业，令众多地方政府羡慕不已。
而这一次，杭州也凭借机器人️产业的崛起，有望在科技创新领域占据一席之地。
除了宇树科技，近期软通动力也在杭州成立了机器人️科技公司，业务涵盖多项AI领域。
与此同时，安防行业巨头海康威视也正在拆分其机器人️子公司，计划单独上市。
这些动态无疑为杭州的机器人️产业注入了新的活力，进一步巩固了其作为科技创新高地的地位。
格隆汇新股获悉，杭州海康机器人️股份有限公司（简称：海康机器人️）于2025年1月2日回复了审核中心意见落实函，保荐人是中信证券股份有限公司。
海康机器人️上市申请于2023年3月获深交所创业板受理，2024年1月15日收到审核中心意见落实函，历经了11个月之后，终于完成了意见落实函回复。
公司此次拟募集资金高达60亿元，主要用于机器人️研发和生产平台的建设。
接下来透过招股书来探究一下海康机器人️的详细情况。
01
jrhz.info背靠海康威视，聚焦机器视觉和移动机器人️业务
海康机器人️也成立于2016年4月，由海康威视独资设立。
截至2023年6月30日，海康威视持有公司60%的股份，是公司的直接控股股东，国务院国资委旗下的中国电科为实际控制人。
海康机器人️从事机器视觉和移动机器人️的硬件产品和软件平台的研产销，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造。
机器视觉方面，公司聚焦工业视觉传感，驱动工业数字化和智能化。机器视觉业务已拥有2D视觉、智能ID、3D视觉三大硬件产品线，同时以VM算法软件平台为核心，培养视觉应用生态。
公司持续为3C电子、新能源、汽车、医药医疗、半导体、快递物流等行业客户提供机器视觉硬件产品和算法软件平台，提升生产制造柔性和产品品质，助力智能制造的发展。
公司部分机器视觉产品介绍，来源：招股书
移动机器人️方面，海康机器人️聚焦内物流，推动制造业、流通行业的自动化及智能化。
移动机器人️业务依托潜伏、移/重载、叉取和料箱四大硬件产品线和机器人️调度系统RCS、智能仓储系统iWMS两大软件平台，重点覆盖汽车、新能源、3C电子、医药医疗、电商零售等细分行业客户，提供专业的智能物流解决方案，可为下游用户降低物流系统运营成本，提升生产效率和管理质量。
2025年至2023年1-6月，机器视觉业务占公司主营业务收入的比重由63.32%降至57.8%，移动机器人️业务的占比则由29.61%提升至41.1%。两项业务的收入合计占主营业务收入的比例均超过了90%。
主营业务收入构成情况；来源：招股书
02
营收保持增长，归母净利润存在波动
财务数据方面，2025年、2022年、2023年、2024年1-9月，海康机器人️的营业收入分别为27.68亿元、39.42亿元和49.63亿元、42.14亿元；同期归母净利润分别为4.82亿元、6.41亿元、7.98亿元、4.17亿元。
值得注意的是，2024年1-9月公司营收同比增长19.41%，而归母净利润同比下降29.78%，主要原因在于公司销售费用和研发费用的持续上升所致。
公司主要财务数据；来源：招股书、落实函
从毛利率来看，海康机器人️的主营业务毛利率由2025年的44.55%降至2023年1-6月的41.34%。
其中，移动机器人️业务毛利率由2025年的42.89%降至2023年1-6月的34.84%，主要原因在于行业竞争的加剧导致产品存在一定幅度的降价。
机器视觉业务的毛利率稍高，2023年1-6月为45.73%，2025年至2023年1-6月呈一定的波动趋势。
海康机器人️过往持续投入研发，2025年度至2023年1-6月，研发费用合计达18.4亿，研发费用率超16%。
值得注意的是，2025年至2023年1-6月，随着公司业务发展及收入规模增加，公司应收账款呈上升趋势。
截至2023年6月30日，公司应收账款账面价值达15.72亿元，占当期流动资产的比例为32.80%，占当期营业收入比例达69.02%。此外，公司的存货占比也较高。
招股书表示，随着公司生产经营规模不断扩大，原材料采购与产品备货相应增加，应收账款也有所增加，上下游的付款及收款结算存在一定的时间差所致。此外，公司不断扩充员工团队，为此支付了较多的职工薪酬，也增加了经营活动现金流出。
多重因素叠加，海康机器人️的经营性现金流面临一定的压力，2025年度、2022年度及2023年1-6月，公司经营活动现金流量净额为负。
此外，2023年1-6月，公司长、短期借款（含一年内到期的长期借款）合计达10.62亿元，资产负债率为66.23%，高于同行业可比公司。
由于历史原因，海康机器人️存在与中国电科下属企业、海康威视及其下属企业之间的关联交易。
其中，2025年公司向关联方采购金额占到当期采购总金额的66.34%，后续占比有所下降，但是2023年1-6月关联采购依然占10.88%。这也是此次审核中心意见落实函重点关注的问题之一。
03
行业前景较好，技术上需要持续研发更新迭代
就行业而言，需要分机器视觉和移动机器人️两块来看。
机器视觉行业的下游为各行业集成应用和服务，终端行业主要有3C电子、新能源、汽车、医药医疗、半导体、快递物流等。
海康机器人️所处的细分领域位于产业链中上游，专注底层算法软件和硬件技术。
机器视觉产业链，来源：招股书
随着全球制造中心向中国转移，中国已成为国际机器视觉厂商的重要目标市场。2025年，国内3C电子、新能源、快递物流等行业的蓬勃发展拉动了相关企业的扩产需求，机器视觉需求增长明显。
GGII数据显示，2025年中国机器视觉市场规模138.16亿元（该数据未包含自动化集成设备规模），同比增长46.79%。
其中，2D视觉市场规模约为126.65亿元，3D视觉市场约为11.51亿元。2022年受宏观环境影响增速略有降低，但仍保持23.51%的同比增长。根据GGII预测，至2027年我国机器视觉市场规模将达到565.65亿元。
移动机器人️是一种以电池为动力，装备有电磁、视觉和激光等自动导航模块，能够沿规划路线自主行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业机器人️的一种。
移动机器人️能够根据后台机器人️控制系统的指令进行自主行驶，到达指定地点，完成搬运、分拣、装配等作业任务。
海康机器人️所处的细分领域主要定位于产业链的中上游，以移动机器人️的整机制造及机器人️调度系统和智能仓储系统的研发为主，其中大部分关键的核心上游零部件以自研为主，包括机器人️主控制器、视觉传感器、电机驱动器、电源管理模块等。
据GGII统计，2022年我国移动机器人️市场规模约96亿元。由于叉车替换需求、仓储机器人️需求等都较为旺盛，预测我国移动机器人️市场在2027年将超过460亿元，产业发展空间较大。
据上述市场空间计算，2022年公司机器视觉业务的市场占有率为13.60%，移动机器人️的市场占有率为15.66%。
总体而言，海康机器人️所处的机器视觉及移动机器人️行业均属于技术驱动型与技术密集型行业，融合了多个学科领域，其下游应用需求也处于高速迭代期，技术迭代与产品创新频繁。
