无人机整机跌落试验机
设备概要：
▲符合标准：本试验机符合GB42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》标准，主要对于采用锂离子电池作为动力的微型和轻型无人驾驶航空器的整机跌落试验，通过伺服电机驱动滚轮收紧或拉伸，到达指定要求的高度，遥控或远程控制被测件（无人机）释放，完成后对 被测件进行产品检验， 以满足被测件的跌落试验需求。
▲产品特点： 本试验机采用高精度的伺服电机作为主动力源，用高兼容性的编码器进行数据采集，具有高速，平 稳 ，高精度等特点，运用成熟的PLC操作系统，七寸彩色『触摸屏』操作。不仅仅可做无人机的整机跌落试验 ，还兼容其他跌落试验项目，实现一机多用的功能。
▲设备结构：本试验机的主要由：主构架 、收卷装置 、控制系统等组成
1、设备主构架：主要由加厚铝合金型材搭建，通过拼接组合（适用场所，室 内）、高强度碳钢放管焊接（适用场所，室外） ，主架高度约 12 米，测试 高度约 11 米。
2、收卷装置：主要由伺服电机，精密行星减速机、收卷轮、编码 器等组成 、收卷轮为不锈钢焊制而成，具有耐磨 、不锈等优点， 收卷电缆内部有钢丝，使用寿命长 、夹爪采用直流 12V 供电，安 全稳定。
3 、控制系统：主要由松下 PLC 、伺服驱动器 、无线🛜遥控控制器、 『触摸屏』 、继电器 、接触器等其它控制
标准测试要求：
微型和轻型无人驾驶航空器整机跌落应按以下步骤开展试验:
A.试验前先检查试验件和试验场地状态是否满足试验要求,调整无人驾驶航空器电池组电量至满电量的 30%士2%;
B.如无人驾驶航空器带有降落伞等跌落保护措施,测试并记录等效高度;
C.用吊绳对无人驾驶航空器多点起吊,以单点悬提、释放方式进行整机跌落,提升系统能使飞行。)状态下试验件相对撞击地面高度达到 10 m或等效高度,误差在士2 cm 以内:
D.调整吊绳长度使试验件处于水平姿态,误差在士5“以内,可通过非接触测量手段(如地面高速摄像系统等)进行试验件姿态测量;
E.选用质轻,软的品绳,连接在试验件上软绳的附加重量不超过无人驾驶航空器自重的5%:
F.当试验件姿态和离地高度都达到预定要求后,释放锁打开,使试验件自由落体跌落至硬质铺砌水泥道面;
G.采用高速摄像机📹️观测无人驾驶航空器撞击地面的碰撞姿态失效过程,碰撞试验结束后,目视观测 30 min,以确认电池是否发生自燃、着火等现象;
H.记录试验过程参数和试验现象,并进行拍照,留存试验影像资料
操作介绍：
1、设备通入电源后，按下操作台上的绿色按钮，『触摸屏』点亮， 设备开机，此时，设备处于待机状态
2、开机后进入该页面
3、提升速度：收卷速度，通过调节提升速度，实现快速试验/
稳定试验
4、提升高度：设定好基值后，将被测件提升至该高度
5、当前高度： 当前吊钩所处高度
6、夹爪：对夹爪进行释放操作
7、运行： 自动将吊钩提升至设定高度
8、停止：停止当前的运行
注：在运行前 ，请务必确保当前高度为 0 ，可在调整页面进行零 点操作
调整页面
左边为数据设定，右边为手动操作
1、当前高度： 吊钩的当前位置
2、第一段减速位置， 当吊钩在接近设定目标时，进行减速
3、第二段减速位置， 当吊钩在接近设定目标时，进行减速
4、第三段减速位置， 当吊钩在接近设定目标时，进行减速
（例：设定第一段为 500，第二段为 300，第三段为 100，则吊钩在 接近目标时提前 500mm 进入减速段，临近目标 300mm 时进入第二 段减速，临近目标 100mm 时进入第三段减速，通过三段减速，确保 目标能够平稳，精确的停在设定目标值内）
5、运行归零：启动该项后，每次运行都会自动设定零点，仅适用 于提升，不适用于下降，根据需要启用
6、限位解除： 当误操作至限位后，通过限位解除按钮，手动将吊 钩离开限位区，再关闭该按钮
7、吊钩下降：点击该按钮， 吊钩进行下降控制
8、吊钩上升：点击该按钮， 吊钩进行上升控制
9、夹爪控制：控制夹爪的松开
10、零点确认 ：手动调整好位置后，确认零点 ，该位置作为测试的
基准点
监视页面：用于查看设备当前各个信号状态，便于故障排除
数据页面：用于记录试验次数
设备不启用时 ，点击操作台上的红色按钮 ，设备电源关闭， 如遇紧急情况 ，按下急停按钮
主要技术指标：
1、测试架尺寸 L3000mm*W3000mm*12000mm；
2、试验高度：11000mm；
3、自动提升高度精度： ±20mm；
4、提升装置：伺服电机+精密减速机；
5、测量采集装置：编码器；
6、释放装置： 电动夹爪；
7、最大负载：50kg；
