天眼查App显示，近日，深圳市优必选科技股份有限公司申请的“人形机器人️及其搬运控制方法、装置和可读存储介质”专利公布。
摘要显示，本申请涉及人形机器人️控制领域，公开一种人形机器人️及其搬运控制方法、装置和可读存储介质，该方法包括：通过相机📷️采集含待搬运物体的图像，以获取实时的物体位姿；根据物体位姿实时计算该机器人️双臂末端达到物体抓取点的目标位姿；根据目标位姿和实时反馈的双臂末端的实际位姿，通过闭环反馈控制器控制双臂末端平稳运动至抓取点；在该机器人️接触物体过程中，通过柔性控制器控制双臂末端柔顺抓取物体并放置指定位置。该方法可以提高人形机器人️在搬运物体时的精度及搬运效率。
