作为反无人机防御领域的创新开拓者，宇梦探索深耕行业技术研发，致力于为全球客户提供精准可靠的无人机通信解决方案。基于对商用无人机技术的深度研究与实践，我司对典型小型无人机的通信设备及技术特性进行系统性总结，为行业应用提供技术参考：
一、主要通信设备
1.无线通信模块
(1)遥控信号接收器：支持 2.4GHz 和 5.8GHz 双频段，通过无线电波接收地面遥控指令。
(2)数传电台：用于传输飞行状态、传感器数据等遥测信息，部分机型支持 LoRa 低功耗广域网技术。
2.高清图传模块
- 搭载专用协议（如大疆OcuSync）或 5.8GHz频段，实现 1080P～4K 实时视频传输。
3.卫星导航系统
- 集成 GPS、BDS、GLONASS、GALILEO 等多模卫星定位模块，提供米级定位精度。
4.多频段天线系统
- 支持 2.4GHz/5.8GHz 双频切换，部分高端机型配备 定向天线 或 圆极化天线 以增强信号稳定性。
5.辅助通信设备
- 4G/5G模块：部分机型通过移动网络扩展远程控制范围，实现超视距操作。
- 集群组网设备：支持多机编队协同作业，通过中继转发技术提升通信覆盖范围。
二、发射信号类型
1.控制与遥测信号
- 通过 2.4GHz/5.8GHz 无线电频段发射遥控指令和飞行参数（如高度、速度、电池状态）。
2.高清视频流信号
- 使用 5.8GHz高频段 或专用图传协议传输实时画面，部分场景支持低延迟模式。
3.卫星定位信号
- 接收并解析卫星导航系统的定位信号，辅助无人机完成自动返航、航线规划等功能。
4.数据链路信号
- 通过 LoRa 或 数传电台 传输任务数据（如测绘信息、环境监测数据）。
三、技术优化与场景适配
1.动态频段切换：在复杂环境中自动切换至干扰较小的频段（如从 5.8GHz 切换至 2.4GHz）。
2.抗干扰设计：采用 扩频（DSSS） 和 跳频（FHSS） 技术，提升信号抗干扰能力。
3.低功耗模式：在长距离任务中降低功率以延长续航，同时维持基础通信链路。
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技术来源：宇梦探索（北京）科技有限公司
