### 工作原理
- **自动上料**：通过自动输送系统，如振动盘、直线送料器或料仓等，将O型圈和其他待装配的配件自动送入等待安装的位置，实现物料的有序供应。
- **自动装配**：利用夹具、机械手、伺服电机或气缸驱动机构等，将O型圈准确抓取并装配到产品上。在此过程中，可能会配合使用传感器进行位置检测和调整，确保O型圈装配到位。
- **自动检测**：采用CCD视觉检测系统、位移传感器等对装配后的产品进行检测，判断O型圈是否装配正确、到位，是否存在漏装、错装或装配不紧密等问题，并将不合格产品自动剔除。
- **自动包装**：通过夹具或机械手把检测合格的成品按顺序进行包装，并可进行码垛等后续处理，实现整个装配流程的自动化。
### 结构组成
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