报告为国金证券关于智能驾驶和人形机器人️培训专题的研究成果，深入分析了这两个领域的发展趋势、市场格局、产业链以及投资建议，核心内容如下：
1. 智能驾驶
发展趋势与政策支持：高阶智驾迎来爆发式增长，2025年渗透率预计达15%+，未来2 - 3年有望突破70%。《道路交通安全法》等法规的修订为其发展提供有力支撑，大算力芯片如英伟达Thor、高通SA8775P等的推出，以及软件算法从模块化向端到端的进阶，推动高阶智驾从“能用”迈向“好用”。
市场格局：整车格局受智驾技术变革深刻影响，高阶智驾系统提供方的竞争力取决于数据、算力、人才、资金和内部协同五大要素，其中算力和数据最为关键。整车厂全栈自研模式在数据获取和响应客户需求方面优势显著，优于Tier0.5模式。20 - 40万价格带市场格局混沌，高阶智驾将加速该市场出清。Robotaxi发展势头良好，2025年成本有望与网约车持平，自运营模式和金三角模式各有优劣，滴滴有望在竞争中脱颖而出。
供应链投资机会：智能驾驶芯片国产替代进程加速，地平线征程系列芯片表现亮眼，已出货超700万片。激光雷达市场也将随着智驾功能的普及迎来业绩兑现，禾赛科技、速腾聚创等企业值得关注。
2. 人形机器人️
产业发展前景：在特斯拉等龙头企业的带动下，人形机器人️商业化进程加快，预计2027年在一般商业场景具备经济性。“中国供应链 + 高成本场景”将率先实现放量，相关政策的持续出台为产业发展注入强大动力。
核心产业链分析：灵巧手、关节、丝杠等赛道是核心优质赛道，壁垒较高。灵巧手自由度提升是下一代人形机器人️的关键变化，空心杯电机和丝杠是降本的核心环节。丝杠加工和设备国产化突破可期，2025年有望实现效率和精度的提升。PEEK材料以塑代钢趋势明显，国内需求持续扩张，中研股份和鹏孚隆等企业市场份额逐步扩大。线性执行器在关节总成中的应用前景广阔，随着丝杠供应链的成熟，其使用概率将不断提高。
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