工业互联网产业联盟：2025年工业5G终端设备发展报告
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《工业5G终端设备发展报告》由工业互联网产业联盟发布，围绕工业5G终端设备展开多方面研究，为产业发展提供重要参考。
1. 发展情况：我国积极推动“5G + 工业互联网”融合，出台多项政策，为工业5G终端设备创造良好机遇。目前，5G工业网关、5G AGV/AMR等设备在工业场景逐步应用，但仍未深入核心生产领域。同时，工业5G终端设备标准处于起步编制阶段，产品方面，我国5G工业网关/CPE在全球占比领先。
2. 基本分类：工业5G终端设备分为通用通信类和行业应用类。通用通信类包含5G DTU、5G CPE、5G网关等，负责数据传输与指令交互，满足工业恶劣环境需求。行业应用类按开发方式分为直接集成5G工业网关、基于5G开发板、5G模组、5G芯片研发四类；按应用场景分为静态感知、移动感知、人机交互、辅助控制和特殊作业五类。
3. 通信机制：工业5G终端设备由5G芯片、5G模组及配套模块组成。其通信能力包括基本通信能力，如支持5G网络接入、多种数据业务；增强通信能力，如二层通信、确定性通信、高精度定位、二次认证及鉴权等。此外，还可对设备进行纳管，通过网络质量探针监测网络运行指标。
4. 痛点挑战：工业5G终端设备发展面临诸多挑战，如应用场景碎片化，对设备环境适应性要求高；研发成本居高不下，5G芯片模组价格偏高；5G与工业协议适配技术有待突破，5G与工业控制核心设备融合不足。
5. 发展建议与展望：为促进发展，应加强供需对接，分类推进研发；加快5G Redcap技术应用，降低成本；加强关键技术攻关，推动5G与工业终端设备融合。未来，工业5G终端设备品类和形态将更多样，融合深度持续深化，智能化和云化程度不断提升。
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