19日上午，2025亦庄半马暨人形『机器人』️半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形『机器人』️在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但『机器人』️高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形『机器人』️又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形『机器人』️赛道正在加速“起跑”，人形『机器人』️与传统工业『机器人』️、服务消费『机器人』️的本质区别是什么？当人形『机器人』️遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样 选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形『机器人』️半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形『机器人』️要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要『机器人』️具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形『机器人』️选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人『机器人』️。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形『机器人』️的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军『机器人』️又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
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『机器人』️最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋👟。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换『机器人』️会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多『机器人』️不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者 张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形『机器人』️冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形『机器人』️全程更换了3次电，没有更换『机器人』️。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形『机器人』️是这一次人形『机器人』️半程马拉松的冠军。
天工人形『机器人』️算法『工程师』 赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型『机器人』️的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了『机器人』️的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形『机器人』️与传统工业『机器人』️
有何本质区别?
虽然此次比赛的人形『机器人』️高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为『机器人』️的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形『机器人』️赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业『机器人』️制造、服务消费『机器人』️制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的『智能设备』正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形『机器人』️与传统工业『机器人』️、服务消费『机器人』️的本质区别是什么？
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工信部信息通信经济专家委员会委员 刘兴亮：人形『机器人』️与传统工业『机器人』️、服务『机器人』️在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形『机器人』️要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业『机器人』️通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务『机器人』️的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形『机器人』️需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业『机器人』️通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务『机器人』️的运动控制的复杂性介于人形『机器人』️和工业『机器人』️之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形『机器人』️适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业『机器人』️主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务『机器人』️的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形『机器人』️全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形『机器人』️经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形『机器人』️的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
重播
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工信部信息通信经济专家委员会委员 刘兴亮：人形『机器人』️参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
- 第一是技术验证与推动。马拉松对『机器人』️在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
- 第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
- 第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形『机器人』️在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
- 第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形『机器人』️的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
- 第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形『机器人』️参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形『机器人』️从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
