今天分享的是：2024人形机器人标准化白皮书
报告共计：96页
《人形机器人标准化白皮书(2024版)》由全国机器人标准化技术委员会编撰，全面梳理了人形机器人领域标准化工作，剖析现状与挑战，为产业发展提供指引。
1. 人形机器人概述：人形机器人尚无统一标准定义，本白皮书将其分为狭义和广义两种。它融合多领域前沿技术，发展历经早期探索、集成发展等四个阶段，国内外均取得诸多成果，未来将朝高性能、强适应性方向发展，应用领域不断拓展。
2. 产业与技术发展现状：各国出台政策支持人形机器人产业，全球产业格局多元化，产业链涵盖上、中、下游多个环节。技术涉及机械本体、动力系统等多个关键维度，部分技术取得进展，但也面临核心零部件国产化不足等问题。
3. 标准化现状与需求：国际上，多个标准化组织开展机器人相关标准研制，但人形机器人国际标准尚属空白；国内已发布多项机器人标准，可为人形机器人标准制定提供参考。产业发展对标准化需求迫切，涉及技术创新、生态构建等多个方面。
4. 产业/技术与标准图谱：产业 - 标准图谱展示了人形机器人全生命周期各产业角色的标准需求；技术 - 标准图谱明确了不同技术领域的标准重点，为标准化工作提供方向。
5. 标准体系建设：人形机器人标准体系参考结构从标准价值链、产品全生命周期和系统层面进行构建。标准体系框架包括基础通用、零部件、模块和整机四部分，各部分涵盖不同的标准化方向。
6. 标准化发展展望：标准化能助力人形机器人技术创新、融合发展，提高产品质量。我国应积极布局国际标准化工作，加强政企协作，完善政策支持体系，推动人形机器人产业健康发展。
人形机器人产业前景广阔但也面临挑战，标准化建设是推动产业发展的关键，对提升产业竞争力、促进技术创新和应用具有重要意义 。
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