最近有粉丝私信问我：“小米机器人的芯片都是自己造的吗？”这个问题就像问“手机的CPU是自己做的吗”——看似简单，实则暗藏供应链玄机。作为深耕科技领域多年的老司机，今天从核心供应商、技术路径、生态布局三个维度，带你看透小米机器人背后的“芯片江湖”！
一、核心结论：小米机器人芯片“三巨头”
全志科技：
技术定位：国产芯片龙头，为小米仿生四足机器人“铁蛋”提供Allwinner MR813芯片，负责运动控制、AI算力及多模态交互功能。
关键优势：12nm制程A733芯片（算力3-4T）已适配2025年量产的人形机器人CyberOne，成本仅为英伟达同类产品的1/3。
生态协同：与小米共建联合实验室，技术复用至扫地机器人、智能音箱等AIoT设备，形成“机器人-家居”技术闭环。
欧菲光：
技术定位：光学模组与传感器专家，为CyberOne提供Mi-Sense深度视觉模组，支持0.1毫米级避障精度。
关键突破：自研微型传动系统（行星滚柱丝杠+齿轮箱）精度达±0.5角分，打破海外垄断，已批量应用于关节驱动系统。
场景延伸：柔性电子皮肤技术（子公司能斯达）正在测试，未来或赋予机器人触觉交互能力。
地平线：
技术定位：自动驾驶芯片领军者，为小米汽车与机器人提供边缘计算支持。
合作模式：通过投资宇树科技（四足机器人企业）间接参与小米生态，其征程5芯片（560TOPS算力）或用于人形机器人的环境感知模块。
战略价值：地平线的“车-机-人”算力平台，为小米构建“智能汽车+机器人”全场景生态铺路。
划重点：全志是“大脑”，欧菲光是“眼睛”，地平线是“中枢神经”——三者构成小米机器人芯片的“黄金三角”。
二、技术路径：国产替代与生态绑定
1. 全志科技：从“铁蛋”到“铁大”的技术跃迁
四足机器人：CyberDog 2搭载的MR813芯片，支持MPC（模型预测控制）算法，使机器人能完成后空翻、单腿站立等高难度动作。
人形机器人：2025年量产的CyberOne将采用全志A733芯片，算力提升3倍，支持动态避障和自主学习功能。
