在科技发展的浪潮中，人形机器人正从科幻走向现实，迎来大规模量产的前夕。这一划时代的技术变革，蕴含着巨大的投资机遇，尤其在人形机器人的核心环节，如丝杠、谐波减速器、电机、灵巧手等关键零部件领域，相关上市公司正蓄势待发，有望在产业链爆发中占据重要地位。
一、丝杠——直线运动的核心精密部件
丝杠作为人形机器人直线运动的执行机构，其精度、承载能力和使用寿命对机器人的性能起着关键作用。其中，行星滚柱丝杠因其独特的结构和性能优势，成为人形机器人的核心部件之一。以特斯拉人形机器人为例，全身共配备14个线性执行器，若按照百万台量产规模计算，丝杠的市场规模将高达140亿元。
丝杠的生产技术壁垒较高，主要体现在材料、工艺和设备三个方面。国内厂商与海外同行的差距明显，但部分企业已开始奋起直追。上市公司布局情况：
浙江荣泰：通过收购上海狄兹精密布局行星滚柱丝杠。
双林股份：已经成功开发出人形机器人用上肢和下肢直线运动关节模
