无框力矩电机具有体积小、功率高、低转速输出大扭矩等特点,是特斯拉 Optimus 人形机器人的关节执行器的核心动力来源,单台 Optimus 需28 个;而空心杯电机因其节能特性、灵敏的控制特性和稳定运行特…