21世纪经济研究院研究员柳宁馨 实习生王梓欣
人形『机器人』️如何破解应用场景匮乏的挑战？
今年以来，多城市举行人形『机器人』️运动会和马拉松，测试人形『机器人』️在复杂场景中的智能化水平，同时，支持人形『机器人』️企业和本地制造业企业合作，关注工厂、商业场景下的作业场景以及复杂任务。
比如，4月19日，全球首个人形『机器人』️半程马拉松赛在北京亦庄举行。4月24—26日，无锡举办了首届具身智能『机器人』️运动会。而在8月15—17日，2025世界人形『机器人』️运动会将在北京举办。
人形『机器人』️上赛道、进工厂的背后，是行业的多路径测试，但应用场景匮乏成为当前人形『机器人』️产业面临的挑战。
21世纪经济研究院分析认为，当前，各地抢抓人形『机器人』️产业发展机遇，出台相关产业规划，积极推动人形『机器人』️落地应用。从产业规划落地过程看，工业和泛工业场景、商业和家庭场景的人形『机器人』️应用仍需逐步推进。面对人形『机器人』️智能化水平和实际需求的差距，行业需要长时间优化应用场景适配。
城市开启人形『机器人』️“竞速”
早在2023年，工信部就出台《人形『机器人』️创新发展指导意见》，提出到2025年我国人形『机器人』️创新体系初步建立，一批关键技术取得突破；到2027年构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
人形『机器人』️行业火热，城市的“竞速”也不断展开。2024年以来，深圳市、无锡市、苏州市、重庆市、浙江省、河南省、北京市、上海市、安徽省、山东省等多个省份和城市已出台具体的具身智能、人形『机器人』️产业规划。
深圳期望在三年内实现具身智能『机器人』️关联产业规模超千亿元。2025年3月，深圳发布《深圳市具身智能『机器人』️技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》，提出到2027年，新增培育估值过百亿元企业10家以上、营收超十亿元企业20家以上，实现十亿级应用场景落地50个以上，关联产业规模达到1000亿元以上，具身智能『机器人』️产业集群相关企业超过1200家。
北京则期望在三年内具身智能量产总规模率先突破万台。《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》提出，到2027年，具身智能产业规模进一步扩大，培育产业链上下游核心企业不少于50家，形成量产产品不少于50款，在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于100项规模化应用，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群。
上海是国内『机器人』️研发的重要基地。《上海市促进工业服务业赋能产业升级行动方案（2024—2027年）》提出，创建国家人形『机器人』️制造业创新中心。
目前，上海在人形『机器人』️领域已经形成了较为完整的产业链，涵盖上游核心零部件、中游整机本体以及下游应用终端等多个环节。此前，国家地方共建的人形『机器人』️创新中心在上海成立，联合上海大学和清华大学发布了“格物”具身智能仿真平台，为行业提供技术支持。
苏州希望将高端制造与具身智能『机器人』️紧密结合。《苏州市具身智能『机器人』️产业创新发展三年行动计划（2025—2027年）》提出，到2027年，重点培养3家以上拥有整机商业化量产能力的具身智能『机器人』️企业，核心产业规模达100亿元，支撑全市『机器人』️产业规模达2000亿元，成为全国具身智能『机器人』️技术创新策源地、高端制造集聚区和示范应用样板城市。
无锡明确打造具身智能『机器人』️产业发展新高地。4月23日，《无锡市具身智能『机器人』️产业发展实施方案（2025—2027年）》发布，目标三年内人工智能产业规模超3000亿元，产业集群企业增至200家，打造制造业、特种领域、民生及重点行业典型应用场景不少于300个，成为具身智能『机器人』️产业发展新高地和“人工智能+”标杆城市。
宁波期望成为国内重要的人形『机器人』️研发制造应用基地。《宁波人形『机器人』️产业创新发展行动方案（2024—2027年）》提出，力争到2027年，跻身国内人形『机器人』️产业链竞争力头部城市。产业布局逐渐完善，创建省级人形『机器人』️未来产业先导区，拓展典型应用场景25个，人形『机器人』️规模化应用取得实质性突破；产业规模大幅跃升，成为国内重要的人形『机器人』️研发制造应用基地。
不少城市在2024年以来逐渐开启人形『机器人』️产能提升之路。上海智元『机器人』️公司已推出5款人形『机器人』️，并开启了交付。此外，傅利叶、中电科21所、开普勒等众多上海企业都相继发布了多款通用人形『机器人』️原型机。
在苏州，去年12月26日，乐聚『机器人』️人形『机器人』️产线在苏州启动，也是江苏省首条人形『机器人』️产线。目前，乐聚正处于产能爬坡阶段。
21世纪经济研究院认为，人形『机器人』️正成为未来产业的新赛道，蕴藏着巨大的发展机遇，人形『机器人』️技术正处在从实验室迈向现实应用、规模化量产的关键期。不少重点城市近期在人形『机器人』️领域政策不断，折射出当下各参与方对人形『机器人』️产业的热情，不过，行业仍需要“冷思考”，也需要看到人形『机器人』️发展之路很长，进入下一个成熟阶段需要产业场景的实际应用，以应用驱动研究。
加快探索场景应用
今年以来，各地人形『机器人』️发展的新现象包括加快举办人形『机器人』️运动会和马拉松、测试人形『机器人』️复杂场景作业，同时，人形『机器人』️企业和本地制造业企业合作、拓展落地场景的案例越来越多。
『机器人』️的产业化落地大致分为三个发展阶段，一是在工业和泛工业场景应用，二是在商业场景提供服务，三是在生活和家庭场景中落地应用。
从人形『机器人』️运动会看，赛事项目涉及人类生活、工作场景，将『机器人』️的智能交互放在更复杂环境中进行测试和展示。
例如，2025世界人形『机器人』️运动会竞赛项目分为主体赛事和外围赛事，主体赛事侧重人形『机器人』️技能竞技，包括田径、足球、舞蹈以及物料搬运、药品分拣等项目；外围赛事侧重趣味性和观众的互动性，包括羽毛球、乒乓球、篮球等项目。
无锡举办的首届具身智能『机器人』️运动会中，既设置竞速跑、越野跑、足球、篮球等竞技赛项目和搬运、智能抓取、室内救援等应用赛项目，也安排围棋、象棋、书法等人机互动项目和『机器人』️售卖咖啡、烧烤等体验活动。
国金证券研报认为，现阶段人形『机器人』️商用领域主要集中餐饮快消、旅游、展馆、教育科研、医疗服务等，场景关注在于智能交互和替代人工培训环节，在小范围的可控条件下能实现少量复杂任务，在展览讲解、科研场景已经落地。极端作业场景以及复杂任务智慧生成仍有待攻克。
近期，不少『机器人』️企业加快和所在城市的制造业企业和服务商的合作，推进更多工业、服务场景的探索。
5 月12日，华为与优必选科技在深圳签署全面合作协议，双方将围绕具身智能和人形『机器人』️展开深度合作，共同推进技术创新与场景落地，加速人形『机器人』️在工业、家庭等场景的商业化应用。
5月8日，传化集团与浙江人形『机器人』️创新中心战略合作签约仪式举行。双方将共建『机器人』️材料联合实验室，推动具身智能『机器人』️研发与应用落地，构建人机协作的创新生态园区，携手探索人工智能与实体产业深度融合的创新路径。
5月7日，侨银股份与国家地方共建人形『机器人』️创新中心举行人形『机器人』️合作项目签约仪式，着力推动三款应用类型的人形『机器人』️(臂)产品首发，包括环卫作业场景、物业管理场景、家居场景等。
在无锡，人形『机器人』️在工厂批量协同作业场景逐渐落地。今年3月，东风柳汽宣布采购部署20台优必选人形『机器人』️，计划上半年完成交付，这将是人形『机器人』️首次批量进入车厂。
优必选科技副总裁、研究院执行院长焦继超曾在解读人形『机器人』️进厂应用时表示，工厂工序的动态调整要求人形『机器人』️具备出色的泛化性，能够适应不同的场景和工况。
根据优必选2024年年报，2024年，优必选聚焦工业应用场景，WalkerS系列率先进入多家知名汽车工厂开展人形『机器人』️实训，完成了自主搬运货物、质量检查、过程材料操作、零件安装、SPS分拣等高重复性的任务。
21世纪经济研究院认为，根据行业内的判断，人形『机器人』️是万亿级的产业。但应用场景匮乏的挑战需要从技术、市场、生态等多维度综合破局，特别是技术突破与场景适配性优化。人形『机器人』️可以在工业制造领域率先落地，如汽车制造、整车装配、物流分拣等场景，积累数据、迭代算法，也可以通过各类比赛集中测试，但需看到，现有技术距离人形『机器人』️真正的落地应用仍有很大差距，在生产制造场景实现可泛化、自适应、高精度、高可靠应用还需要不断的技术进步。
