近日，燕山大学“海智联航”科技创新团队在水下无人装备通信技术研究方面取得重要突破，其自主研发的“水面-水下混合智能通信与感知系统”成功实现公里级稳定通信，显著提升了水下远程作业能力，为海洋探测和应急救援提供了全新解决方案。长期以来，水下通信因电磁波严重衰减、信号多路径干扰、环境噪声复杂等问题，通信距离普遍受限，成为制约水下机器人远洋作业的关键瓶颈。尤其是现阶段多数水下无人装备依赖有线通信方式，不仅部署困难、成本高昂，还严重限制了装备的灵活性和作业范围。
为突破这一难题，燕山大学“海智联航”团队提出了以无人船为中继节点的混合通信架构，上联LoRa无线通信，下联电力载波有线通信，打通了水面与水下异构网络之间的数据通道。通过多通信路径融合优化、干扰检测滑窗算法以及降噪自编码信道增强技术，团队成功实现公里级稳定通信，有效缓解了水下数据传输不畅、掉线频发等难题。
该成果已在近海复杂环境下完成多轮实地测试，表现出良好的稳定性、可靠性和智能化水平，具备在海洋科学探测、灾害搜救、资源勘查等多个领域广泛应用的潜力。目前，该团队已与多家科研单位和企业展开合作洽谈，拟共同推进该技术的产业化落地。“海智联航”项目体现了燕山大学在智能装备、通信工程与人工智能交叉领域的科研实力与创新能力，也为我国发展自主可控的海洋高技术装备提供了重要支撑。
