今天分享的是：民生证券：人形机器人产业2025中期投资策略：智启新程，人形进阶
报告共计：31页
2025年作为人形机器人量产元年，全球已有超万台人形机器人进入工厂场景训练，这是破除具身智能数据不足与实用性低下之间“引力束缚”的关键，也为积累高质量、大规模应用数据奠定基础。从应用场景来看，短期（3年内），人形机器人有望在特种场景落地，因其成本敏感度较低，遥控操作可弥补具身AI不足导致的自主性欠缺；中期（3-5年），制造场景将成为主要应用领域，不过通用机器人形态不止双足人形，轮式机器人也可能搭载工厂训练泛化后的技能，企业会结合成本因地制宜选择；远期（5年以上），随着规模效应释放及大模型成熟，人形机器人售价有望降至2万美元/台，自主性与硬件性能大幅提升，真正进入民用场景，销量或达汽车级别。
在技术发展上，软件端，具身智能大模型虽处于早期阶段，面临数据稀缺、泛化性低等挑战，但已有企业探索解决方案。如英伟达构建“三个计算平台”全流程开发生态，通过仿真数据实现“数据倍增”；特斯拉利用第一人称视频训练机器人，未来目标是扩展到第三人称随机互联网视频；Figure AI发布Helix模型，具备高频控制和泛化能力；智元机器人自建数据采集工厂，发布通用具身基座模型。硬件端，技术路线尚未定型，高自由度灵巧手、高精度多维力/触觉传感器、轻量化材料等零部件存在增量空间。目前通用机器人硬件方案多样，本体有双足、轮足等形态，执行器、灵巧手、触觉传感器等也有不同技术路线，且核心硬件成本占比较高，量产推进后规模化效应有望降低成本。
从行业进程看，人形机器人正从实验室走向真实场景，如北京亦庄的半程马拉松赛事、杭州的机甲格斗擂台赛等，暴露出问题的同时也推动技术成熟。类比汽车和PC发展历程，未来十年可能是通用机器人发展的关键期，当前硬件和软件的融合正带来革命性突破。全球多家企业已开启量产，特斯拉、智元机器人等主机厂给出明确交付预期，美国银行预测2025年全球人形机器人出货量或达1.8万台，量产开启标志着行业进入蝶变阶段。
以下为报告节选内容
