伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器。主要应用于高精度的定位系统，是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，需要高精度AFE实时精确地采集多种信号，国产16位8通道高集成度AFE特别适合用于伺服驱动器中，该芯片可以软硬件兼容ADS1148进行替换，为提升伺服驱动器的整体性能提供了有力支持。
该国产AFE芯片是一款低成本、低功耗、高集成度的完整模拟前端，内部包含8通道模拟开关、低噪声PGA、低温漂基准源、高匹配度IDAC及高精密16位Ʃ-Δ型ADC。
1、高分辨率与高精度
该芯片拥有24位的超高分辨率，这使其能够对极其微小的模拟信号变化进行精准捕捉。微小的信号偏差都可能导致控制精度的下降。24位高分辨率可将电机电流信号的细微变化准确数字化。
2、低噪声特性
该芯片具备出色的低噪声性能，内部集成的低噪声可编程增益放大器能够在放大信号的同时，将引入的噪声降至最低。确保电机位置反馈信号不受噪声干扰，保证机器人运动轨迹的准确性，避免因信号噪声导致的运动偏差。
3、灵活的可编程增益放大器（PGA）
PGA 提供了1至128的可选增益，用户可根据输入模拟信号的幅值大小灵活调整增益倍数。能够将不同幅值的信号调整到合适的范围，以便进行高精度的模数转换，这样不仅提高了信号的测量精度，还增强了系统对不同传感器的兼容性。
4、50/60Hz干扰抑制
芯片的数字滤波器能够同时有效抑制50Hz和60Hz的电力线干扰。干扰抑制功能可确保采集到的信号不受此类干扰影响，保证伺服系统在复杂电磁环境下稳定运行，提高系统的可靠性。
国芯思辰AFE芯片特点：
• 通道数：8个单端/4对差分
• 输出速率：2kSPS
• 连续转换功率：2mW
• 高集成度：
› 集成内部基准：温漂20ppm/℃（Maximum）
› 可编程差分放大器（集成高阻抗PGA）
› 集成2路高匹配度IDAC
› 集成Bias电压和断线检测
› 集成内部温度传感器
• 支持50/60Hz同时抑制
• 单周期建立及自动通道扫描
• 支持SPI CRC校验
• 数字供电：2.7V~5.25V
• 模拟供电：单极性（2.7V~5.25V）&双极性（±2.5V）
• 封装：9.7mm×4.4mm TSSOP（28pin）
• 工作温度范围：–40°C至+125°C
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