今天分享的是：2025光伏清扫机器人应用白皮书：组件-支架-机器人智能化协同
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光伏清扫机器人应用白皮书核心内容总结
全球光伏产业正处于高速发展阶段，2024年全球新增光伏装机容量突破600GW，累计装机规模达2.2TW，中国以277.57GW的新增装机量占据全球46%的份额，新兴市场亦成为增长新引擎。然而，光伏电站规模扩张带来了灰损问题，灰尘沉积导致发电效率平均下降4%-8%，特殊区域甚至超过15%，2023年全球因灰损造成的经济损失达40-70亿欧元，光伏清扫机器人（ARCS）的应用因此愈发广泛。
当前，机器人、组件与支架的匹配面临多重挑战。组件尺寸增大、边框强度降低，支架技术革新带来的结构变化，以及大型电站复杂生态系统的兼容性问题，如无线通信干扰、数据传输延迟等，均影响系统稳定性。
为实现三者协同优化，行业在多方面进行技术突破。机器人采用轻量化设计、柔性连接结构及定制化毛刷，减少对组件的载荷与磨损；通过扭转设计、桥架不脱开设计等适配支架角度偏差与安装误差，并采用LoRaWAN技术保障通信稳定。组件则通过镀膜工艺提升透光率与耐磨性，采用高强度边框增强承载能力。支架设计预留桥架安装位置，优化天线布局，并与机器人共享角度及气象数据，确保清扫安全。
匹配性测试是关键环节，包括支架檩条强度、停机角度、通信交互测试，以及组件的IV特性、EL隐裂、外观及镀膜层变化测试，以保障系统可靠运行。
未来，清扫机器人将向高性价比、高可靠性方向发展，通过智能化提升自主决策能力，与电站其他系统深度融合，构建开放协作的产业生态，成为提升光伏电站整体效能的核心中枢。
以下为报告节选内容
