金融界2025年7月19日消息，国家知识产权局信息显示，杭州智元研究院有限公司申请一项名为“一种新型模块化膝关节步态辅助系统”的专利，公开号CN120326575A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明公开了一种新型模块化膝关节步态辅助系统，其中的腰封用于与腰部连接，为其余各模块提供支撑，髋关节功能模块用于与大腿部位连接，膝关节功能模块用于与膝关节部位连接，并根据髋关节功能模块的运动角度控制膝关节的辅助转矩，足部功能模块与足部连接。本方案中髋关节功能模块、膝关节功能模块和足部功能模块采用模块设计，通过特定连接方式组合，各模块功能独立又相互协同，实现了整体结构的灵活多变，同时还可以通过计算推导对应步态下膝关节角度，膝关节功能模执行对应角度位置实现用户步态的实时矫正辅助，可以更好地模拟人体膝关节和踝关节的自然运动，提高佩戴舒适性，也可有效保护关节，防止过度运动造成损伤。
天眼查资料显示，杭州智元研究院有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本260000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州智元研究院有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目215次，财产线索方面有商标™️信息19条，专利信息192条，此外企业还拥有行政许可4个。
