生产车间往往有多台天车运行在同一轨道，不可避免会产生碰撞的可能。还有部分车间功能混合，兼具大件吊装装配，小件吊运，其天车布局分为上下两层轨道，会产生天车上下交错水平运行的工况，碰撞风险更大。
微特针对上述情况结合多年来在起重行业生产超载、力矩、安全监控系统等产品的经验上，推出适合制造业天车吊机设备群交叉作业的上下层天车防碰撞预警系统（以下简称：系统），该系统采用高精度传感器、先进的算法、物联网技术等技术手段，能在吊机发生碰撞前及时的能发出声、光预警信号，必要时输出控制信号，保障吊机安全及财产损失。
如某炼钢厂废钢跨设计紧凑，跨长约 108 米，在废钢跨布置有 5 台天车，分上下两层布置，上层 2 台天车负责吊运废钢槽执行转炉加料工作，下层 3 台天车负责在废钢跨配料，工作中上下层天车经常交叉作业，有下层天车碰撞上层天车钢丝绳或废钢槽等安全隐患。
因同跨天车错层布置有 5 台之多，天车在操作室操作时存在视觉观察误差和盲区，会发生上下层天车碰撞的可能，有安全隐患。所以需要加装上下层天车防碰撞预警系统，预防天车间的碰撞事故。同时考虑后期天车远程操作的控制升级需要，系统还预留通讯接口。
根据天车轨道布局及相互之间运行能产生碰撞的关系分析来看，天车在轨道上工作时，其碰撞因素主要来自两个方面：
1、同轨道多台天车间的两侧车体碰撞
2、同跨垂直上、下层天车布局时，下层天车撞击上层天车的吊钩、吊具或吊钩悬挂的物体
解决方案
由于天车都具备驱动动力，其撞击的动因产生是相互的，所以需要对碰撞双方同时发出报警提醒或实施控制，才能完全规避撞击的可能，做到完全的预防。
系统主要技术原理是：将天车的轨道布局、长度、天车按 1:1 『数字化』后带入统一坐标下的虚拟三维数学模型，在数学模型中能真实准确地反映出各轨道、天车的空间关系。将实时测量的天车位置数据带入数学模型中，实时计算天车在轨道上的运行位置，判断同层两车在 X 轴向的两侧间距，上下层天车在 X 轴向上间距、在 Z 轴向的间距，根据报警阀值输出报警信息。
系统实现需要采集及实现：
1、天车的实时位置检测
2、上层天车的吊钩高度检测
3、各天车位置坐标统一监测
4、特殊工位防护区域设计
天车三维防碰撞预警系统主要构成包含：车载防碰撞装置、无线🛜组网系统两部分。其中车载防碰撞装置由天车定位传感器、车载主机、控制器、高度传感器、线缆辅件等组成。天车定位传感器及高度传感器主要功能是采集天车位置数据及吊钩高度位置数据。车载主机主要是计算判断天车位置是否满足报警条件并输出控制命令。控制器是执行命令并输出减速、止停动作的执行装置。天车位置数据的检测是防碰撞的基础数据，测距方式很多，如编码器、格雷母线、无线🛜微波测距等方式。
无线🛜传输系统包含无线🛜数传设备及天线。主要是将每跨有碰撞关系的天车的车载防碰撞装置互联互通，实现数据共享及坐标统一。
该上下双层天车三维空间防碰撞预警系统主要适用于各类双层桥式起重机工作场景，类似场景需求可联系系统定制。
