齐鲁晚报·齐鲁壹点 孔茜 丁安顺
从首个挺进小米YU7焊装车间的国产工业机器人品牌，到将空调管口装配成功率提升至99.5%以上……当机械臂搭载“触觉神经”，珞石柔性协作机器人的力控末端精度可达1N以内，焊接精度达0.4毫米。如此高精度的产品，源自扎根济宁近十年的珞石(山东)机器人集团股份有限公司(以下简称珞石)。如今，珞石在济宁建成百亩机器人生产基地，产品远销全球40多个国家和地区，累计机器人装机量突破4万台。
看上去像“傻大个”
干起活来“快准稳”
当小米YU7以“3分钟狂销20万台”的成绩炸场发布时，这款SUV的每一处精密细节背后，都藏着国产工业机器人的“硬核实力”。作为首个闯进小米YU7焊装车间的国产工业机器人品牌，珞石带着打破行业垄断的锐气，与进口顶尖高手同台竞技，而且毫不逊色。
“YU7是小米首款豪华高性能SUV，质量要求近乎苛刻，执行的是零缺陷的检测标准。”珞石(山东)机器人集团股份有限公司副总裁张雷介绍，面对严苛的挑战，珞石派出公司的“重量级选手”——NB220系列220kg大负载工业机器人。
这款化身“智能质检大师”的工业机器人在YU7焊装车间内大显身手。220kg的大负载“臂膀”稳健有力，搭载的高精度激光测量仪如同“火眼金睛”，再配上两套灵活的第七轴“延长臂”，原本3.2米的臂长瞬间舒展至7米，轻松覆盖全车身的每一处角落，让机器人的运动范围和灵活性实现质的飞跃。
珞石NB220系列工业机器人绝非“傻大个”。它集高性能与高可靠性于一身，负载能力和臂展傲视同侪，更拥有令人瞩目的“快准稳”特性——各轴在高速段表现优异，动作行云流水。其背后的“智慧大脑”是珞石自研的xCore高性能控制系统。这套系统深度优化了多轴联动运动协同算法，即使是极其复杂的检测路径，也能游刃有余，大幅简化工程师的调试难题。更妙的是，该检测工位还能无缝对接工厂MES系统指令，轻松切换于YU7与SU7两种车型的生产线，实现不同车型间的兼容。
得益于此，珞石还化身“火眼金睛”，对焊接完成的车身进行360度无死角精密扫描。无论是细微的间隙、毫厘的断差，还是关键的孔位尺寸，都逃不过它的精准测量，精度高达0.01毫米——相当于一根头发丝直径的五分之一。
要知道，这个关键质检岗位曾长期被进口机器人垄断。珞石凭借对工艺的深度吃透、领先的性能“硬实力”，不仅实现与进口顶尖品牌的“平起平坐”，而且在满足小米严格质量标准的同时，更把生产节拍提了一大截，为YU7的高效、高品质生产注入了澎湃的国产动力。
“在汽车行业的赛道上，我们早就开始布局了。”张雷说，公司正携手小米、赛力斯等车企伙伴，让国产机器人在焊接、打磨、检测等高端应用场景大放异彩。
柔性协作机器人
出货量国内第一
“小珞小珞，帮我把胡萝卜放进蓝色的盒子里。”在珞石的生产车间内，随着张雷的指令落下，柔性协作机器人“小珞”立刻启动——灵活挥动手臂、精准活动指关节，机械手掌通过视觉识别精准锁定胡萝卜，轻巧握住后稳稳放入桌面一侧的蓝色盒中。整套动作行云流水，尽显灵巧。
这台集语音交互与视觉识别于一体的“灵巧手”，不过是珞石柔性协作机器人技术实力的一个缩影。“我们正朝着更高阶的智能化方向持续突破。”张雷介绍，为满足多场景柔性化生产需求，企业已构建起丰富的产品矩阵，涵盖单臂、双臂、单臂+ATV移动平台、人形机器人等多种形态。
他随手指向车间右侧的一台设备:“这款家电柔顺力控装配设备，是我们全关节力控柔性协作机器人的典型应用。通过‘视觉伺服+力控搜索+柔顺装配’的一体化解决方案，将装配成功率大幅提升至99.5%以上。”以空调管口装配场景为例，该工序需依次完成压缩机与冷凝器的管口配管，要求配管深度超10mm、配管一次合格率≥99%、搜索时间≤3秒。由于属于紧配合安装，传统装配中极易出现卡顿，不仅难以达到10mm的配管深度，合格率更难达标；加之装配流程复杂，仅靠3D视觉技术难以保障精度。
珞石柔性协作机器人凭借自研的柔顺控制算法，结合力控搜索规划技术，即便在视觉存在较大偏差的情况下，仍能精准完成配管作业。机器人还具备自主判别空插状态的能力，通过参数自适应调整，将一次合格率提升至99.9%，节拍时间压缩至14秒。
不仅如此，通过限制装配力阈值设定，还可有效避免安装过程中对工件的损坏，实现0.5N的精密零件保护。“我们通过自主研发，将关节力控技术引入工业机器人中，让协作机器人的机械臂像人的胳膊一样，从机械化的位置控制，实现了具备感知能力的力觉控制。”张雷介绍，与传统工业机器人相比，柔性协作机器人具备安全可靠、灵活易用、部署快速等特点，可实现机器人与人真正融合在一起协同工作。
历经多年发展，公司现有两个系列60余款工业机器人及柔性协作机器人产品，广泛应用于电子制造、汽车、光伏、锂电、船舶制造、航空航天等多个行业。2024年，工业机器人及柔性协作机器人整机销量超8000台，位于国产机器人出货量第四位，其中柔性协作机器人出货量位居国内第一，用实力诠释了“中国智造”的硬核竞争力。
前瞻性布局
“机器人+AI”
从2024年工业机器人及柔性协作机器人整机销量突破8000台，到2025年预估销量攀升至15000台，近乎翻倍增长的业绩曲线背后，是珞石十年如一日的专注深耕。
“珞石机器人是国家高速高精度工业机器人链主企业。”在山东省政府新闻办举行的“产业链上的山东好品牌”现场记者见面会上，珞石(山东)机器人集团股份有限公司董事长庹华说，技术是珞石的核心竞争力，十年累计研发投入超10亿元，构建了国内领先的机器人产品研发设计技术平台，自主研发了高性能机器人控制系统。在高速高精度运动控制等机器人核心技术上，珞石率先达到国际领先水平，一举打破进口品牌长期垄断的格局。
让机器人持续“进化升级”的关键，在于与AI技术的深度融合。2023年起，珞石前瞻性布局“机器人+AI”战略，以破解“无人工厂最后一公里”落地难题为目标，全力攻坚具身智能技术研发与应用，成功推出AR人形力控关节臂、双臂机器人、轮式双臂机器人、人形机器人等一系列具身智能产品矩阵。
“我们的轮式双臂机器人，正是这一战略下的代表性成果。”庹华表示，这款机器人并非概念展示品，而是面向真实复杂场景、可落地的具身智能解决方案。它深度融合了基于场景的模仿学习和强化学习等具身智能技术，结合先进的大模型训练技术和智能视觉系统，赋予了机器人强大的感知、决策和执行能力。在汽车、电子、新能源等工业领域，它能灵活穿梭产线，自主完成精密装配、高精度检测等复杂任务，有效解决传统自动化难以覆盖的柔性化、智能化需求，打通无人工厂落地的“最后一公里”。同时，其强大的学习和适应能力，使其能快速掌握新技能，应用场景可从工业制造延伸到生活服务，例如完成倒水、整理物品等操作。
“作为链主企业，我们将强化链主担当，共筑繁荣产业生态。”庹华表示，珞石将通过深化产业链协同创新，持续加大科研投入，牵头攻关核心技术难题，并与国内外顶尖高校及科研院所深度合作，共建联合实验室，加速科技成果向产业应用的转化。
