DG-4F-结合人形手结构和自适应抓握功能的抓手
DG -4F是一款多功能四指机械手,它将人形手的自适应结构与标准机械手的功能效率相结合。它将左手、右手和平行机械手的功能集成到一个单元中,具有形状适应性,可在各种环境下灵活操作。
主要特点
1.创新的夹持机制
四指结构将手的灵活性与抓取功能相结合,可实现简单而有效的抓取动作。
2.高效接头设计
采用18个接头,增强耐用性和机械可靠性,简化的结构确保易于维护和低故障率。
3.自适应抓握能力
手指可灵活调整以适应各种物体的尺寸和形状,稳定地处理圆柱形、平面和不规则表面。
4.坚固耐用的结构
设计用于承受重复使用和物理压力,适合在工业环境中长期部署。
5.支持多种握持模式
捏握– 指尖抓握,强力抓握– 全手抓握,精准抓握– 使用部分手指节段进行控制抓握,抓握模式根据物体特征进行调整。
6.灵活的系统集成
兼容多种机械臂,提供用户友好的控制界面,实现无缝集成。
7.应用程序
工业用途:物体处理、装配线、物流自动化
研究与开发:机器人操作和抓取控制研究
教育用途:学术环境中的机器人和自动化培训
规格
应用
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