上下楼梯、平地奔跑、越野跑……在8月8日开幕的2025世界机器人博览会上，视源股份最新的工业级四足机器人MAXHUB X7一亮相，便引发众多媒体和专业人士的围观。
作为视源股份推出的首款工业级高性能四足机器人， MAXHUB X7 已经应用于多个B端场景——宁夏某乳业工厂，在严寒酷暑等极端天气下精准巡查生产要素是否合规；广州市街头，随民警一同巡逻和获取不法分子信息并报告；某电力公司，承担全自主无人巡检，及时上报生产安全漏洞……X7的可靠性和稳定性已经在工业和商用场景的“实战”中获得充分验证，并获得客户高度认可。
修筑坚固的技术“护城河”
作为视源股份首款工业级高性能四足机器人——MAXHUB X7采用全栈自研技术，专为极端环境下的复杂任务而生，可替代人在危险、恶劣的场景执行巡检类任务。X7各项硬件配置和软件算法极具竞争力，在硬件方面，具备IP66防护和-20℃~40℃温控的工业级配置，能在强降雨、粉尘等严苛环境下稳定运行；在软件方面，X7采用了自研自主导航、多模态融合的建图定位算法、感知算法以及规划算法。
截至2025年8月，视源在机器人方面的技术涵盖了自主导航、足式运控、具身操作、硬件本体四个关键核心领域。以核心技术自主导航技术为例，视源团队的研究成果已经跻身全球前列，在机器人和自动化领域的顶级期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》（IEEE RAL）、机器人顶级会议国际机器人与自动化会议（ICRA）和IEEE智能机器人与系统国际会议（ IROS ）上发表多篇重量级论文。依托上述自研导航技术，X7在执行工业巡检任务时，即使在空旷场景、无特征的长走廊场景中仍然可以保证高定位精度，为顺利完成巡检任务提供技术保证。
视源股份机器人事业群总裁龚子钰告诉《中国电子报》记者，四足机器人产品是复杂的系统工程，产品的每项性能都需精心设计，权衡耐温和防护、寿命和负载等对立指标。她举例说，四足机器人的关节为达到防水目的必须做好密封，但散热性能则会下降，并且在40摄氏度高温环境下作业，散热挑战往往更大，为解决上述问题，团队在关节上增加特异形状的散热片，创新采用无叶风扇的原理做了360度环绕式散热，确保产品散热和防护性能达到工业级。
此外，视源股份机器人业务充分受益于“三院一站”的技术创新体系，即中央研究院、中央工程院、创新设计院、博士后科研工作站四大研究团队。其中，视源股份中央研究院已经成立超过10年，主要研究方向包括视觉计算、信号处理、机器人控制与系统等共性基础及应用技术，为机器人核心技术积累提供强力支撑。中央工程院为机器人提供一流的实验室，极大地提升了产品性能、可靠性；中央设计院提供工业设计 、用户研究、交互设计等方面的研究。可以说，视源多年前布局的“三院一站”创新平台不断加强全栈自研的技术框架，筑起一道坚固的技术“护城河”，确保视源机器人行稳致远。
多元化场景中展现巨大潜力
四足机器人是模仿动物四肢运动模式的仿生机器人，通过四条腿的协调运动实现移动，具备出色的地形适应性与灵活性，可以更好地应对台阶、碎石、泥泞等复杂地形，应用前景广阔。目前四足机器人产业正处于市场萌芽期，将快速迈向应用推广阶段，迎来四足机器人的“首个行业战略机遇期”。
X7已经开始进入多样化应用场景进行实践探索。“公司产品在电力巡检、工厂巡检、警用巡逻、企业园区、校园安防等场景中都在逐步落地中，四足是一个比较理想的形态，客户接受度比较高。 ”龚子钰告诉记者，X7已经在某头部乳业工厂落地，巡检范围覆盖587亩，包括污水池、污水井、电缆沟等较危险区域，若发现问题可及时上报到指挥室，若发现生产指标异常可以及时主动干预，还降低了人员巡逻的强度和风险，提高了整体作业效率。这一应用充分验证了X7全栈自研技术的可靠性，例如X7稳定穿越35度陡坡、台阶、石板路、沙石、草地等复杂地形的能力； X7还可以根据计划自动执行任务，比如自主导航、规划路线、回充，全程无人干预等。
在今年“五一”小长假期间，X7还作为电子警犬加入巡防特警队伍在广州市越秀区北京路执行步行街巡逻任务，它与特警队员形成“人机协同”巡逻模式，仿生四足设计使其能穿行于骑楼巷道、台阶陡坡等复杂地形，有效覆盖传统巡逻车辆难以抵达的区域。值得一提的是，X7具备任务模块多样性，可以根据任务选配各类硬件和解决方案。此次部署的X7四足机器人为适应动态监控需求，选配了视音频无线网络传输功能，可以让指挥中心实时监控机械狗巡逻区域的现场状况，及时发现人流异常和突发警情。
数据显示，我国四足机器人市场规模连续 3 年实现两位数的高速增长， 2024 年我国四足机器人行业市场规模约为 6.6 亿元，同比增长 40.4% ；预计 2025 年市场规模将达到 8.5 亿元。另有国际市场研究机构预测， 2025 年全球四足机器人市场规模将突破 50 亿元，未来三年的年复合增长率将超过 60% 。 产业专家和证券机构一致认为 ，四足机器人在崎岖复杂地形的物资运送、应急消防、智慧气象等 “人类劳动不友好”场景中展现出了巨大应用潜力，未来，四足机器人销量将快速增长，成为机器人行业的重点品类。
作者 丨王伟
编辑丨邱江勇
美编丨马利亚
监制丨赵晨
