急聘
米巴赫（上海）装备科技有限公司
ROS开发工程师
招聘人数：2人
岗位职责：
1、基于ROS 1/2 开发AGV单机控制模块，包括运动控制、传感器驱动以及导航集成；
2、开发安全控制逻辑（急停、避障、速度规划），集成激光/超声等多层安全传感器；
3、设计AGV与RCS的通信接口，实时上报状态并接收调度指令；
4、实现激光/SLAM定位，优化AGV的定位精度。
任职要求：
1、机器人/自动化/计算机相关专业本科及以上学历；
2、掌握C++/Python，具备ROS/ROS2项目开发经验，熟悉TF、URDF、Launch等核心机制；
3、掌握AGV底层硬件接口开发（电机驱动器、传感器数据解析、CAN/EtherCAT总线/Modbus通信）；
4、了解常见导航算法及传感器融合技术；
5、熟悉Git开发流程；
6、具备工业现场调试能力及问题快速定位经验。
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编辑：琦斐
