如何配置EtherCAT转CANopen网关？汇川PLC与Autonics编码器通信实例(如何配置0.1molL的NaOH溶液)
该方案形成"汇川PLC（EtherCAT主站）↔ JM-ECT-COP网关 ↔奥托尼克斯编码器（CANopen从站）"的三层架构： 3. 数据映射：通过对象字典配置实现EtherCAT PDO与CANop
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