配置过程：
PLC配置
在通信测试中，PLC作为主站，在PLC设置中选择“以太网端口”非常关键，以确保通信测试的正常进行。
1、首先，在PLC设置中，选择“以太网端口”选项。
IP及网络配置
接下来，进行IP地址、子网掩码及默认网关的配置，以确保通信的准确性与稳定性。
2、接下来，在PLC设置中，配置主站的IP地址为192.168.1.100，子网掩码设置为255.255.2550，并指定默认网关为192.168.1.1。
3、进行对象设备的连接配置。
4、在GX Works3软件中，找到并点击“工具”选项，然后选择“通信协议支持功能”进行设置，以确保三菱PLC能够正常支持通讯协议。
关键提示：在执行上述步骤时，请确保PLC与计算机的连接状态保持稳定，否则配置写入过程中可能会出现异常情况。
将组态下载进PLC
『机器人』️配置
打开『机器人』️配置手册，从手册可看出『机器人』️是作为ModbusTCP『服务器』。
首先设置『机器人』️的IP地址
设置『机器人』️参数对应的寄存器地址
完成后将配置下载进『机器人』️组态。
网关配置：
打开网关配置软件“Gateway Configuration Studio”并新建项目
设置网关在Ethernet/IP的IP地址与输入输出数据长度。（IP地址与三菱PLC分配的地址保持一致）
设置网关作为ModbusTCP客户端的IP地址，可与Ethernet不同网段。
添加从站（发那科『机器人』️）的IP地址
添加所需要功能码，可根据『机器人』️配置进行设置。
选择好对应功能码后填写地址和数量即可对『机器人』️进行读写。
