本案例是Profinet主站PLC通过网关对力矩电机进行控制的配置案例,具体配置方法如下。
配置过程:
网关配置:
打开网关配置软件“EtherCAT Manager”新建项目选择PN2ECAT。
添加采集模块的ESI文件,将从站设备添加进网关配置。
设置网关在Profient一侧的设备名称以及IP地址。(与PLC组态保持一致)
添加从站设备进网关组态。选择对应设备后双击或拖拽即可。
设置好从站地址分配模式
添加好每个PDO的参数(此设备PDO内部包含参数已写死不能更改)
除默认参数外还可右键添加新参数到PDO
配置完成后生成并下载配置进网关。
PLC配置
打开PLC组态软件,新建项目并导入网关GSD文件
导入网关GSD文件后填写设备名称及IP地址
、
设置好数据的输入输出长度。
到此网关配置完成,打开PLC监控表即可对从站数据进行读写。





