据近日消息，哈尔滨工程大学船舶工程学院李研发的电液驱动深海软体机器人️，近日成功完成4070米深海试验。
该机器人️机身集成了控制电路、传感器与电池等组件。课题组针对软体驱动器、光学传感器、电子元件及软基体等关键部分进行了力学优化，显著提升了机器人️在高压深海环境下的应力稳定性。
其创新之处在于，柔性电液单元内部的介电液体能够与深海海水压力实现自动平衡，使机器人️无需额外耐压外壳即可适应全海深范围的极端压力环境。
机器人️通过自带的小型化能源系统驱动多个柔性电液单元协同工作。当软基体中的电子器件产生高压电信号时，电液单元在电压作用下形成类似“流体静力骨骼”的变形机制，从而推动机器人️在深海中实现直行、转弯等多种运动。
此外，该机器人️还搭载了微型深海光学感知系统，可在极端环境下实时监测自身运动状态与周围环境。
目前，机器人️研发团队正进一步开展小型化深海软体机器人️在驱动、感知、通信一体化集成及群体智能等方面的研究。
