O 型圈自动化装配的核心目标是解决人工装配效率低、一致性差、易损伤密封圈等问题，其技术方案需结合 O 型圈的材质特性（弹性、易变形）、装配场景（如孔径大小、装配深度、是否需防呆）及产线节拍需求设计。目前主流的自动化装配方式可按 “抓取 - 定位 - 装配” 的核心流程差异，分为以下 6 类，各类方式的原理、适用场景及优劣势对比清晰：
一、真空吸附式装配（最通用的轻载方案）
核心原理
利用真空负压产生的吸
力赛智能|O型圈自动化装配有哪些形式？
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