轮式形态训练难度小、成本低、续航长，更匹配落地需求，有望率先在零售、工厂等 B 端市场实现商业化。
特斯拉持续领跑行业，计划于 2025 年底发布 Optimus Gen3，并于 2026 年启动规模化量产。
2025 年 1–7 月，中国人形『机器人』️赛道已披露融资 101 起、金额逾 260 亿元，资本热度空前。
本体企业居产业链核心；上游零部件繁多，下游应用广阔。预计 2029 年全球市场规模将达 324 亿美元💵。
同级尺寸下，双足『机器人』️双腿 BOM 成本约为轮式底盘的十倍，后期维护费用亦显著更高。
实测数据显示，轮式机型续航普遍超过 5 小时，而主流双足机型不足 2 小时，差距明显。
银河通用、智元『机器人』️、千寻智能、星海图、星尘智能等初创公司正加速推出轮式产品，抢占商业化先机。
关节、灵巧手、传感器是三大关键部件；减速器、电机、丝杠、轴承及多模态传感器构成核心零部件矩阵。
当前轮式人形『机器人』️已在北京、深圳等地零售药房及工厂搬运、分拣场景中投入试点，验证商业模型。
