报告核心内容：
- 最新人形『机器人』️更新与发展动态
- 中国——政策支持力度概览
- Humanoid 100 表现情况
- 中国人形『机器人』️价值链——表现情况
- 人形『机器人』️进展追踪
- 美国与中国——人形『机器人』️TAM（总可寻址市场）/采用率预测
摩根士丹利《人形『机器人』️更接近现实世界》指出，类人『机器人』️行业加速向现实世界落地：特斯拉 Optimus V3 聚焦“手部难题” 设计（类人肌腱结构、全自研电机/ 齿轮箱），搭载AI5 推理『芯片』（较AI4 效率提升40 倍），预计2026 年量产、规模化后成本降至 2 万- 2.5 万美元💵/ 台，同时推出“Optimus 2.5” 过渡版本。
埃隆·马斯克（Elon Musk）在All-In峰会上提供了关于Optimus V3设计与生产计划的最新信息，推动全球行业情绪。中国开始出现越来越多的订单公告，显示出向实际应用迈进的进展。
随着人形『机器人』️与具身智能（embodied AI）的不断发展，我们在此提供一些更新的思考。
本期我们的头条故事——特斯拉（Tesla）：埃隆·马斯克最近在All-In年度峰会上提供了关于Optimus V3的新细节。Optimus V3『机器人』️被设计为具备人类级别的手部灵活性、能够理解物理世界的高级AI能力，并且其执行器和组件需要全新的供应链，这使其成为特斯拉最具挑战性的项目之一。
一个核心重点是解决“手部问题”——人类的手极其复杂且多功能，这要求特斯拉从头开始设计电机、齿轮箱和电子系统。（请注意，特斯拉在10月的Robotaxi日上展示了一只具备类人肌腱设计的新Optimus手部。基于马斯克的评论，我们预期下一代手部将是一个跨越式的改进——可能会继续使用“肌腱”设计。）
一旦年产量扩大到100万台，单位生产成本可能降至2万至2.5万美元💵。为支撑这一目标，特斯拉新推出的AI5推理『芯片』——由硬件与软件团队共同设计——将在效率和计算能力上带来巨大提升，比AI4高出40倍（某些指标下），从而为『机器人』️提供先进的推理能力。
图表2：即将关注的关键催化剂事件
中国类人『机器人』️商业化提速，Agibot、优必选等企业累计披露近9.75 亿元ToB 订单 ，政策端从国家到地方提供研发补贴（最高 6000 万元）、基金支持（合计约1870 亿元）；全球竞争中，中美处于领先地位 ，韩国推出 150 万亿韩元（约1080 亿美元💵）高科技基金助力AI 与『机器人』️。
市场表现上，Humanoid 100 指数自2025 年2 月6 日上涨24.7% ，中国类人价值链 YTD 涨幅达92.3%，长期预测2050 年全球类人『机器人』️存量将达10 亿台，市场规模达5 万亿美元💵/ 年 。
一、核心企业技术突破与生产规划
1. 特斯拉 Optimus 系列（行业核心驱动力）
•Optimus V3：定位“量产级设计”，核心突破聚焦 “手部难题”（人类手部复杂度高），采用类人肌腱结构，电机、齿轮箱、电子元件全自研；搭载AI5 推理『芯片』（软硬件联合设计，较 AI4 效率提升 40 倍），支撑高级推理能力；规模化（年产能 100 万台）后成本预计降至2 万 - 2.5 万美元💵 / 台。
•Optimus 2.5：2025 年 proxy 文件披露，为瘦身金色版本，手部替换为 “占位符假手”（因 V3 手部需重设计），马斯克称其为过渡版本。
•生产进度：2025 年底预计生产 “数百台”（非此前计划的数千台），2026 年启动规模化量产，V3 较 V2 “几乎完全重新设计”。
2. 中国头部企业动态
二、中国类人『机器人』️：商业化加速与政策支撑
1. 商业化订单汇总（累计近 9.75 亿元）
2. 政策与基金支持（国家 + 地方多层级）
•国家层面：
◦推出“AI + 制造业” 倡议，加速 AI 『机器人』️跨行业部署；
◦2025 年 9 月发布 “智能养老『机器人』️试点”，覆盖 10 大场景（情感陪伴、康复辅助等），要求家庭养老至少部署 200 台。
•地方层面（核心政策示例）：
•基金支持：全国合计设立约1870 亿元专项基金，包括北京 1000 亿元、深圳 100 亿元、广东 100 亿元等，聚焦 AI 与『机器人』️研发、落地。
3. 中国类人价值链表现（截至 2025.9.17）
•整体表现：等权重计算，MTD（9 月）+17.9%/YTD（年初至今）+92.3%，大幅跑赢 MSCI 中国（MTD+8.8%/YTD+37.6%）。
•细分板块涨幅：
◦本体企业（Body）：MTD+19.7%
◦脑企业（Brain，『芯片』 / 软件）：MTD+18.0%
◦集成商（Integrator）：MTD+12.6%
三、全球竞争格局：中美领先，韩国加速追赶
1.美国：技术与生态主导
◦特斯拉 Optimus 为行业标杆，Figure AI、Agility Robotics 获巨头投资（Figure C 轮 10 亿美元💵，NVIDIA/Intel 参投；Agility 获 NVIDIA 投资）。
◦科技巨头布局：Meta 挖角苹果『机器人』️ AI 研究员，Google DeepMind 与 Apptronik 合作，NVIDIA 通过 Isaac Lab 支撑多数企业研发。
2.韩国：政策 + 企业双驱动
◦推出150 万亿韩元（约 1080 亿美元💵）高科技基金（2025-2030 年），覆盖 AI、『机器人』️、『芯片』等领域。
◦企业动作：现代通过波士顿动力布局类人『机器人』️，计划在美国建工厂（年产能 3 万台）；三星构建软硬件生态，目标成为核心竞争者。
3.其他区域：聚焦细分领域
◦欧洲：西门子、ABB 聚焦工业自动化组件；
◦日本：发那科、川崎重工侧重『机器人』️核心部件（减速器等）。
四、行业融资与 IPO 动态
五、市场表现：Humanoid 100 指数领跑多数基准
1.Humanoid 100 指数（摩根士丹利全球类人相关企业组合）：
◦自 2025 年 2 月 6 日成立至 9 月 16 日，等权重涨幅 24.7%（调整增删股后）。
◦相对表现：跑赢 S&P 500（+8.9%）、MSCI 欧洲（+1.5%）、MSCI 台湾（+10.8%），但落后于 MSCI 中国（+36.5%）、MSCI 韩国（+29.1%）。
◦top3 涨幅个股：MP Materials（+174%）、Lynas Rare Earths（+118%）、北方稀土（+114%）。
2.中国类人价值链 vs MSCI 中国（2025 年 YTD）：
◦本体企业：+85.4%
◦集成商：+95.2%
◦脑企业：+81.6%
◦MSCI 中国：+34.5%
六、全球市场长期预测（摩根士丹利模型）
1. 全球 Adoption（累计部署量）预测
2. 全球市场规模（TAM）预测
•核心结论：2050 年全球类人『机器人』️市场规模达5 万亿美元💵 / 年（假设 6 年更换周期），超 2024 年全球 Top20 车企总营收（约 2.5 万亿美元💵）2 倍。
•ASP（平均售价）假设：
◦高收入国家：2024 年 20 万美元💵 / 台→2028 年 15 万美元💵→2040 年 5 万美元💵→2040 年后年降 1%。
◦中低收入国家：2024 年 5 万美元💵 / 台→2050 年 1.5 万美元💵（受益本地化供应链）。
