a.构造
内循环滚珠丝杠是由丝杠、螺帽、钢珠及回流盖组合而成。钢珠采单圈循环，以回流盖跨越连接两相邻珠槽，钢珠通过回流盖改变进行方向，构成单一封闭回流路径。由于回流盖组装在螺帽内部，因此称之为内循环滚珠丝杠。如图3.2。
b.特色
(a)适用于一般导程
(b)螺帽体积小
滚珠循环设计的种类：螺帽型式-内循环滚珠丝杠(滚珠装置可以用来做什么)
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