这两年我们见识了太多的「端到端」，从「模块化、分段式端到端」，到「one model、一段式端到端」…不管体验如何，总之从「键盘端」到了「微博用户端」，好像就皆大欢喜了。
但用户关心的从来都是同一个问题：到底什么才是真正好用的智能辅助驾驶？以我个人的体验，答案必然是「一段式端到端」系统，它能从感知输入到输出决策，最大限度地降低缩短延迟，这点在复杂多变的极限交通路况下尤为重要。
为了验证这一判断，我们找来了搭载博世&文远知行联合研发的一段式端到端方案与搭载华为ADS 4.0方案的两台车型，然后把这两台车开进「姆们」老北京的胡同以及城市核心地段，带大家来一场北京「Hutong Drive」一日游，顺便看看到底谁的方案更能打！
朋友们，Welcome to Beijing！
我相信你和我会有同样的感受：在胡同这种极端复杂路况下，博世的一段式端到端方案，表现「更丝滑、更自信、更高效」。
它能在极窄的胡同里，以高度拟人的方式丝滑绕行行人和非机动车，更聪明地完成窄路会车，也更果断地通过极窄的胡同口。
反观华为ADS4.0系统，虽然也有惊无险地通过全程，但通过效率明显更低。遇到窄路移动目标频繁刹停，这也让其舒适性略逊于博世的方案。
这里必须强调：我们并不鼓励大家开辅助驾驶进胡同，本测试仅作为极端环境下的技术展示，不构成任何优劣评判。
实际上华为ADS4.0的方案在日常行驶道路中的表现都极为出色，但博世一段式端到端在复杂的路况下，对多动态目标的瞬时反应更快。在相同路段体验过两台车之后，这种反差感尤为强烈。我现在可以笃定地说，博世的一段式端到端方案更像是一名「老司机」。
过去车企卷参数、拼噱头，下一阶段的核心战场，必然是量产与交付——这正是博世的主场。作为全球最大的汽车供应商，博世拥有将复杂技术转化为安全、可靠、可量产方案的工程实力，能实现机械与智能的深度融合。全球没有任何一家公司，比博世更懂如何让一段式端到端从「PPT」走向量产交付。
此外，博世对安全性的要求极为苛刻，为了保证车规级安全，它是全球少数在QNX操作系统上设计智驾方案的供应商，甚至中间件都达到了ASIL D功能安全等级。也正是凭借着严苛的安全标准、强大的跨域协同能力，领先的技术泛化实力，以及对全球法律法规的深刻理解，使得博世的一段式端到端方案可以交付到全球任何一个市场，这是华为及其他竞争对手很难匹敌的核心优势。
都说中国的汽车智能化最「卷」，我看下一个阶段的竞争，要从高速公路，卷到北京的胡同，再从北京的胡同，卷向全球的各个犄角旮旯。
