在钢铁冶炼这一传统重工业领域，高炉区域始终是安全管理的重中之重。高温、高压、多尘、多有害气体的极端环境，不仅威胁人员安全，也使得传统人工巡检模式难以全面、及时地掌握设备状态。面对安全生产与高效运维的双重压力，河北某钢铁集团引入智易时代高炉风口巡检『机器人』️系统，以“『机器人』️巡检+智能分析”为核心，推动高炉安全管理从“人防”向“技防”的跨越式升级。
一、企业核心挑战与痛点
人员安全风险高居不下。高炉区域高温、高压、有毒有害气体弥漫的极端环境，使人工巡检人员长期暴露于直接的生命健康威胁之下，传统“人防”模式的安全边界极为脆弱。
传统巡检效能存在瓶颈。依赖人力的巡检方式存在盲区，难以实现全天候、全覆盖、客观量化的监测，导致隐患发现不及时、不精准，数据记录零散且难以追溯分析。
设备隐患难以被早期捕捉。对于炉皮、鹅颈管等关键结构部位出现的微小裂纹、局部变形与疲劳损伤，传统目视检查难以在初期发现，往往在裂纹扩展导致泄漏或结构失效时才能察觉，易引发非计划停机甚至安全事故。
运维管理决策缺乏数据支撑。各环节数据碎片化、孤立化，无法形成统一的设备健康档案，难以实现基于实时数据分析的预测性维护和科学化管控。
二、解决方案
经过严格的技术选型和多轮方案论证，该集团在其核心高炉作业区部署了智易时代新一代智能巡检『机器人』️系统，构建了一个“『机器人』️巡检为主、人工复核为辅、数据智能分析为核心”的全新安全管控体系。覆盖26座高炉风炉系统，共130个关键动作点位，实现了从单点检测到区域联网的规模化巡检能力。
系统架构
01 智能巡检『机器人』️
『机器人』️主体搭载激光SLAM与视觉融合导航系统，能够在高炉平台狭窄空间内实现自主移动与厘米级精确定位。设备集成红外热成像仪、高清双光云台、CO气体报警器、噪声传感器等设备模块，可同步采集温度、图像、气体浓度与环境声音等多维度数据。此外，『机器人』️支持自主返回充电，具备全天候无人化巡检能力。
02 现场『服务器』
部署现场『服务器』，实现数据实时处理与初步分析，实现温度异常报警、视觉缺陷识别、声纹故障诊断等本地化分析，提升响应速度。
03 云端监测平台
监测平台集设备状态监控、实时视频流、巡检任务管理、历史数据回溯与智能报警等功能于一体，支持多端协同与移动办公，并能与三维厂区数字模型联动，实现异常位置的可视化标定，为管理人员提供一站式智能运维视图。平台主要包含以下核心功能模块：
驾驶舱全景可视化管控：集成三维模型与平面图联动展示，实时呈现『机器人』️状态、任务进度、告警分布与设备健康度；支持数据看板、趋势图表与报表自动生成，为管理层提供一站式决策视图。
管控后台精细化运维：提供『机器人』️管理、任务调度、地图编辑、权限控制与日志审计等功能，实现巡检作业的标准化与流程化。
视频监控与智能分析：支持多路实时视频查看、录像回放与AI智能识别，自动检测洇水、裂纹、泄漏等异常，并联动告警系统，实现“视频+数据”双重证据留存。
远程控制与应急干预：具备『机器人』️远程操控、传感器校准、任务调度与应急处理能力，支持手动巡检任务下发与多机协同控制，确保在异常情况下快速响应与处置。
核心检测能力
01 红外测温监测
搭载高精度红外热像仪，24小时不间断监测高炉炉皮、热风管道、直吹管等设备表面温度，智能识别局部过热与温度梯度异常，实现隐患早期预警。
02 气体泄漏预警
针对高炉煤气、CO等危险气体，配置激光气体检测仪与电化学传感器，对管道法兰、阀门连接处等易泄漏点位进行定量监测与实时报警。
03 煤粉泄漏监测
在喷煤系统关键区域，采用粉尘浓度传感器与视觉识别双重机制。一旦煤粉浓度异常或发生可视泄漏，系统迅速定位并智能判定泄漏等级，指导维护人员分级响应。
04 声纹异响诊断
通过高保真声学传感器采集运行声音，基于深度学习算法建立正常声纹模型，可识别炉内布料异常、冷却壁漏水、风机振动超标等20余类故障声学特征，实现“听声辨障”。
05 智能视觉识别
基于深度学习的图像分析算法，自动识别设备表面的裂纹、洇水、结瘤、腐蚀等缺陷，尤其针对鹅颈管、热风管道等高应力区域的微裂纹进行增强识别与历史比对。系统识别到裂纹后自动触发报警，推送信息至相关运维人员，并支持在三维厂区模型中动态标记异常点位，实现闭环处理与精准定位。
三、实施成效
安全水平跃升。高风险区域人工巡检减少80%以上，从根本上避免了人员在煤气区域、高温辐射☢️区的安全风险。
巡检效率优化。实现24小时不间断自动化巡检，覆盖26座风炉、130个动作点位，多传感器同步采集，一次巡检即可完成以往需多班组协同的任务，数据全『数字化』、可追溯、可分析。
隐患预警能力增强。通过AI视觉裂纹识别与多模态感知融合，系统可成功实现对鹅颈管等关键结构表面裂纹的早期发现与预警， 避免了因裂纹扩展导致的非计划停产，显著提升生产连续性。
管理决策科学化。建立设备健康度评估模型，实现预测性维护。通过定期红外扫描与视觉裂纹检测数据分析，系统可预警结构疲劳趋势，指导优化高炉操作制度与维护计划，从源头预防裂纹等结构损伤的发生。管理决策从“经验驱动”转向“数据驱动”，形成标准化的智能巡检作业流程。
四、技术创新亮点
多模态感知融合：集成红外、气体、视觉、声学等多类传感器，实现环境与设备状态的全方位、高精度感知。
AI驱动智能诊断：采用深度学习算法，对温度、气体、图像、声音等数据进行实时分析，强化了针对结构表面裂纹的视觉识别算法，实现异常自动识别、分类与故障早期预警。
高可靠自主运行：具备防爆、耐高温、自主导航与智能避障能力，适应高炉周边复杂恶劣环境，保障长时间稳定作业。
数字孪生联动：支持巡检数据与三维厂区模型联动，当识别到如鹅颈管裂纹等异常时，可在三维模型对应位置动态标出，实现设备状态可视化呈现与趋势分析， 为运维决策提供立体化支撑。
智易时代智能巡检系统目前已实现高炉区域的安全防控升级，未来将进一步向“全厂区智能运维体系”演进。通过打通生产、设备、安全等多系统数据，构建钢铁企业一体化智能管控平台，实现从单点检测到全链路预警、从被动响应到主动预防的跨越。智易时代将持续深耕工业智能场景，以巡检『机器人』️为支点，推动钢铁行业向更安全、更高效、更绿色的智能制造新时代迈进。
