孕晚期睡眠不好可以通过调整睡姿、控制饮水量、保持规律作息、适度运动和心理疏导等方式改善。通常，孕晚期的睡眠障碍与子宫压迫、激素变化、尿频、焦虑等因素有关。
建议采用左侧卧位，这可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善胎盘血液循环。可以在膝盖间放置孕妇枕以缓解腰部压力，避免仰卧导致低血压综合征。如果出现下肢水肿，可以将小腿垫高促进血液回流。
睡前两小时应限制液体摄入，白天则分次少量饮水。避免饮用咖啡、浓茶等含咖啡因饮品。夜间排尿时保持环境昏暗，使用小夜灯减少觉醒刺激。若尿频伴随尿痛需排查尿路感染。
固定每天入睡和起床时间，午睡不超过30分钟。睡前一小时停止使用电子设备，可通过阅读或听轻音乐放松。卧室温度保持在20-23摄氏度，使用遮光窗帘减少光线干扰。
白天进行孕妇瑜伽、散步等低强度运动，每次20-30分钟。避免睡前三小时剧烈活动。可尝试腹式呼吸训练，吸气时腹部隆起，呼气时收缩，重复十次有助于放松身心。
与家人沟通分娩焦虑，参加孕妇学校学习分娩知识。若持续失眠可咨询心理医生，避免自行服用安眠药物。冥想或温水泡脚15分钟能缓解紧张情绪，必要时在医生指导下短期使用右佐匹克隆片等妊娠B类药。
每日摄入300-500毫升牛奶或酸奶补充钙质，适量食用核桃、深海鱼等富含欧米伽3脂肪酸的食物。每周三次以上30分钟散步有助于改善睡眠质量。若伴随头痛、视物模糊等妊娠高血压症状需立即就医。记录睡眠日记可以帮助医生评估，避免长时间使用电子设备影响褪黑素分泌。
