能奔跑会攀爬的'变形金刚',同时征服速度与复杂地形

随着传感器技术、强化学习算法和运动控制系统的突破性进展,『机器人』️性能边界被不断拓展,催生了一批创新企业投身轮足『机器人』️这一新兴领域。

在这一浪潮中,有一款双轮足『机器人』️凭借革命性的直驱型关节设计与轮毂电机驱动方案,开创性地实现了"速度"与"适应性"并存,既保留了轮式架构的高速移动优势,又兼具足式结构的全地形通过能力,从根本上突破了传统『机器人』️运动模式固化的技术瓶颈。这一创新不仅重新定义了移动『机器人』️的性能标准,更为行业应用开辟了全新可能。

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▍核心优势:性能与可靠性并重

1)轮式高速与足式灵活合二为一

• 轮式模式下,3-5m/s的移动速度堪比人类奔跑

• 足式模式下,20cm的垂直越障能力轻松应对复杂地形

• 8个准直驱关节带来120N·m强劲扭矩,动力澎湃

• 独创双机重组技术,变成四轮足,负载可达35kg,真正的“1+1>2”

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2)军工级的可靠保障

• 80cm抗摔设计,跌落自恢复无忧,确保了极端工况下的可靠表现。

• -10℃至45℃宽温域工作,无惧极端环境,展现出卓越的适应性

• 流线型一体化机身,动态稳定性出众,能够在穿越各种障碍时保持稳定

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3)智能化的决策系统

• 100TOPS算力平台实现毫米级环境建模

• 多传感器融合感知,自主导航避障,具备拟人感知力和自主决策能力

• 支持集群协作,构建智能工作网络

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4)极致的开放生态

• 模块化设计:30分钟快速换装

• 全栈开放:支持ROS 2生态,可灵活搭载各类传感器与功能模块

• 开发友好:提供各级控制接口,为用户提供了更大的自由度。

• 热插拔电池:实现无限续航,充分保障用户的不间断使用

广泛应用于『智慧园区』、矿山及各类复杂工业环境中,执行高效巡检、负载运输、数据采集和扫描测绘等任务。同时,它在高校、研究院等机构中也得到了广泛应用,用于教学、科研及竞赛。该『机器人』️具备卓越的动态负载能力,能够高速移动、稳健攀爬楼梯并跨越障碍。顶部配备的通用导轨方便快速安装各种传感器和夹持机构,支持ROS2平台,便于二次开发。其在科研、物流、安保和巡逻等领域展现出广阔的应用前景,推动了各行业的智能化发展。

▍写在最后

其创新的轮足融合设计不仅解决了传统移动『机器人』️的性能局限,更开创性地提出了模块化、可重组的发展思路。在智能制造、智慧城市建设的浪潮中,这款双轮足『机器人』️必将发挥关键作用:

  • 推动工业自动化向更复杂场景延伸
  • 加速服务『机器人』️商业化落地进程
  • 为『机器人』️教育提供理想实践平台
  • 促进多机协作技术的快速发展

相信它将成为推动行业变革的重要力量,为各领域的智能化升级提供强大助力。

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