在自动化产线中，条码扫描仪作为关键的数据采集设备，常因通信协议不兼容而成为系统集成的“绊脚石”。工程师们是否遇到过这样的场景：CAN总线的控制器与EtherCAT网络的扫描仪如何“对话”？如何在不更换现有设备的前提下，实现高效数据交互？答案就藏在耐达讯通信技术“CAN转EtherCAT”网关这一技术方案中。
技术难点：
CAN总线以低速、低成本著称，而EtherCAT网关凭借高实时性和拓扑灵活性成为工业以太网的“宠儿”。当两者需要协同工作时，核心问题在于协议转换与数据同步。例如，某汽车零部件生产线曾因扫描仪的CAN接口与EtherCAT主站通信延迟，导致产品追溯数据丢失，影响生产节拍。
解决方案：
硬件选型：选择支持CAN与EtherCAT协议的工业网关（如耐达讯通信技术的网关）。这类设备需具备足够的I/O通道，并兼容条码扫描仪的供电需求。
参数配置：通过网关配置工具，将CAN从站的波特率（如500 kbps）与EtherCAT主站的循环周期（如100 μs）进行匹配，确保数据无缝桥接。
拓扑优化：采用线性拓扑结构连接网关与扫描仪，避免星型结构带来的延迟波动。
案例：
在某汽车焊装车间，工程师通过部署耐达讯通信技术CAN转EtherCAT网关，将原有的CAN接口扫描仪接入EtherCAT网络。关键操作包括：
在网关中启用CAN的PDO（过程数据对象）映射功能，将扫描仪的条码数据实时转发至EtherCAT主站；
调整EtherCAT主站的分布式时钟（DC模式），将通信抖动控制在±1 μs以内。
最终，系统数据采集效率提升40%，且无需更换现有扫描仪，节省了硬件成本。
总结：
在自动化升级的浪潮中，设备间的协议差异并非“死结”。通过合理的硬件选型与参数优化，耐达讯通信技术CAN转EtherCAT网关方案既能保留现有投资价值，又能满足EtherCAT网络对实时性的严苛要求。对于工程师而言，这不仅是技术难题的破解，更是对“新旧融合”思维的实践——在兼容中创新，于细节中突破。
